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La Joyosa (en francés: Joyeuse; en occitano: Juèsa) fue la espada perteneciente a Carlomagno, según cuentan los relatos (estrofas CLXXXIII y CCXV del Cantar de Roldán[1]), descrita así:
La espada era usada en las ceremonias de la consagración de los reyes de Francia.